Daniels Lab Wiki

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====== Anycubic Mega S - Klipper Firmware installieren ======

Als Basis nutze ich einen [[https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-zero-2-w/|Raspberry Pi Zero 2 W]] mit [[https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/|Pi OS Lite]]. Zum Aufsetzen und Verwalten von Klipper und allen anderen Tools verwende ich [[https://github.com/th33xitus/kiauh|KIAUH]] (Klipper Installation And Update Helper).

===== Vorbereitung =====

==== Mappen der UART Ports des Raspberry Pi Zero W ====

Quelle: [[https://devdrik.de/mappen-der-uart-ports/]]

Wir müssen das Mapping der seriellen Ports ändern.

Standardmäßig zeigt der serial0 auf ttyS0 und serial1 auf ttyAMA0. Der ttyS0 ist der mini UART serielle Port, der ttyAMA0 ist der Hardware serielle Port, der in der Standardeinstellung von Bluetooth verwendet wird.

<code bash>
sudo vi /boot/config.txt
</code>

Folgende Zeilen hinzufügen:

<code bash>
# Switch serial ports
dtoverlay=miniuart-bt
core_freq=250
</code>

Jetzt den Raspberry Pi neu starten (reboot).

Wir können uns das neue Mapping jetzt anschauen:

<code bash>
pi@3dprinter:~/kiauh $ ls -l /dev/serial*
lrwxrwxrwx 1 root root  7 Apr  6 18:01 /dev/serial0 -> ttyAMA0
lrwxrwxrwx 1 root root  5 Apr  6 18:01 /dev/serial1 -> ttyS0
</code>

==== Schreibrechte für User "pi" auf den seriellen Port ====

Zuerst sollte man testen ob der User ''pi'' Rechte auf die Seriellen Ports hat:

<code bash>
pi@3dprinter:~/kiauh $ cat /dev/ttyAMA0
cat: /dev/ttyAMA0: Permission denied
</code>

Ist das nicht der Fall (permission denied) muss der Nutzer ''pi'' eventuell der Gruppe für den seriellen Port hinzugefügt werden.

Die Schreib Leserechte des seriellen Ports anzeigen:

<code bash>
pi@3dprinter:~/kiauh $ ls -l /dev/ttyAMA0
crw--w---- 1 root tty 204, 64 Apr  6 18:01 /dev/ttyAMA0
</code>

Die Gruppe ''tty'' hat in meinem Fall nur Leserechte.

Anzeigen der Gruppen für den User ''pi'':

<code bash>
pi@3dprinter:~/kiauh $ groups pi
pi : pi adm tty dialout cdrom sudo audio video plugdev games users input netdev spi i2c gpio
</code>

Der User ''pi'' ist also in der Gruppe ''tty'' und ''dialout'' und hat trotzdem keine Schreibrechte.

__**Lösung:**__

Für ''tty'' ist per default eine login shell aktiviert die man per raspi-config deaktivieren muss.

''raspi-config'' als ''root'' starten:

<code bash>
sudo raspi-config
</code>

Interface Options auswählen:

{{ :projekte:3d-printing:anycubic-mega-s:raspi-config.jpg |}}

Serial Port auswählen:

{{ :projekte:3d-printing:anycubic-mega-s:raspi-config-serial-port.jpg |}}

Login shell deaktivieren:

{{ :projekte:3d-printing:anycubic-mega-s:raspi-config-serial-port-disable.jpg |}}

Hardware Serial Port aktivieren:

{{ :projekte:3d-printing:anycubic-mega-s:raspi-config-serial-port-hardware-enable.jpg |}}

Anschließend wird die Statusübersicht angezeigt:

{{ :projekte:3d-printing:anycubic-mega-s:raspi-config-serial-port-status.jpg |}}

Nach einem **''reboot''** hat der User ''pi'' Schreib- und Leserechte.

<code bash>
pi@3dprinter:~ $ ls -l /dev/ttyAMA0
crw-rw---- 1 root dialout 204, 64 Apr 15 18:51 /dev/ttyAMA0
</code>
==== Seriellen Port für die printer.cfg ermitteln ====


Den seriellen Port für die Klipper printer.cfg findet man so heraus:

<code bash>
pi@3dprinter:~/kiauh $ ls -la /dev/serial/by-id/
total 0
drwxr-xr-x 2 root root 60 Apr  6 18:04 .
drwxr-xr-x 4 root root 80 Apr  6 18:04 ..
lrwxrwxrwx 1 root root 13 Apr  6 18:04 usb-Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001-if00-port0 -> ../../ttyUSB0
</code>

Das ''usb-Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001-if00-port0'' merken wir uns also für später.

==== Klipper Firmware erstellen ====

FIXME

Ich gehe davon aus das [[projekte:3d-printing:klipper-moonraker-fluidd-setup-mit-kiauh|Klipper, Moonraker und fluidd per KIAUH]] (siehe Anleitung) bereits installiert sind.
==== Klipper Firmware aufspielen ====

FIXME