Als Basis nutze ich einen Raspberry Pi Zero 2 W mit Pi OS Lite. Zum Aufsetzen und Verwalten von Klipper und allen anderen Tools verwende ich KIAUH (Klipper Installation And Update Helper).

Zuerst sollte man testen ob der User Rechte auf die Seriellen Ports hat:

pi@3dprinter:~/kiauh $ cat /dev/ttyAMA0
cat: /dev/ttyAMA0: Permission denied

Ist das nicht der Fall (permission denied) muss der Nutzer eventuell der Gruppe für den seriellen Port hinzugefügt werden.

Die Schreib Leserechte des seriellen Ports anzeigen:

pi@3dprinter:~/kiauh $ ls -l /dev/ttyAMA0
crw--w---- 1 root tty 204, 64 Apr  6 18:01 /dev/ttyAMA0

Die Gruppe „tty“ hat in meinem Fall nur Leserechte.

Anzeigen der Gruppen:

pi@3dprinter:~/kiauh $ groups
pi adm tty dialout cdrom sudo audio video plugdev games users input netdev gpio i2c spi

Anzeigen der Gruppen für einen User:

pi@3dprinter:~/kiauh $ groups pi
pi : pi adm tty dialout cdrom sudo audio video plugdev games users input netdev spi i2c gpio

Es müssen also die Rechte auf den seriellen Port erweitert werden:

pi@3dprinter:~/kiauh $ ls -l /dev/ttyAMA0
crw--w---- 1 root tty 204, 64 Apr  6 18:01 /dev/ttyAMA0
pi@3dprinter:~/kiauh $ sudo chmod ug+rw /dev/ttyAMA0
pi@3dprinter:~/kiauh $ ls -l /dev/ttyAMA0
crw-rw---- 1 root tty 204, 64 Apr  6 18:01 /dev/ttyAMA0

Der User „pi“ hat jetzt Schreib- und Leserechte.