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projekte:3d-printing:anycubic-mega-s:klipper-firmware

Dies ist eine alte Version des Dokuments!


Anycubic Mega S - Klipper Firmware installieren

Als Basis nutze ich einen Raspberry Pi Zero 2 W mit Pi OS Lite. Zum Aufsetzen und Verwalten von Klipper und allen anderen Tools verwende ich KIAUH (Klipper Installation And Update Helper).

Vorbereitung

Mappen der UART Ports des Raspberry Pi Zero W

Quelle: https://devdrik.de/mappen-der-uart-ports/

Wir müssen das Mapping der seriellen Ports ändern.

Standardmäßig zeigt der serial0 auf ttyS0 und serial1 auf ttyAMA0. Der ttyS0 ist der mini UART serielle Port, der ttyAMA0 ist der Hardware serielle Port, der in der Standardeinstellung von Bluetooth verwendet wird.

sudo vi /boot/config.txt

Folgende Zeilen hinzufügen:

# Switch serial ports
dtoverlay=miniuart-bt
core_freq=250

Jetzt den Raspberry Pi neu starten (reboot).

Wir können uns das neue Mapping jetzt anschauen:

pi@3dprinter:~/kiauh $ ls -l /dev/serial*
lrwxrwxrwx 1 root root  7 Apr  6 18:01 /dev/serial0 -> ttyAMA0
lrwxrwxrwx 1 root root  5 Apr  6 18:01 /dev/serial1 -> ttyS0

Schreibrechte für User "pi" auf den seriellen Port

Zuerst sollte man testen ob der User pi Rechte auf die Seriellen Ports hat:

pi@3dprinter:~/kiauh $ cat /dev/ttyAMA0
cat: /dev/ttyAMA0: Permission denied

Ist das nicht der Fall (permission denied) muss der Nutzer pi eventuell der Gruppe für den seriellen Port hinzugefügt werden.

Die Schreib Leserechte des seriellen Ports anzeigen:

pi@3dprinter:~/kiauh $ ls -l /dev/ttyAMA0
crw--w---- 1 root tty 204, 64 Apr  6 18:01 /dev/ttyAMA0

Die Gruppe tty hat in meinem Fall nur Leserechte.

Anzeigen der Gruppen für den User pi:

pi@3dprinter:~/kiauh $ groups pi
pi : pi adm tty dialout cdrom sudo audio video plugdev games users input netdev spi i2c gpio

Der User pi ist also in der Gruppe tty und dialout und hat trotzdem keine Schreibrechte.

Lösung:

Für tty ist per default eine login shell aktiviert die man per raspi-config deaktivieren muss.

raspi-config als root starten:

sudo raspi-config

Interface Options auswählen:

Serial Port auswählen:

Login shell deaktivieren:

Hardware Serial Port aktivieren:

Anschließend wird die Statusübersicht angezeigt:

Nach einem reboot hat der User pi Schreib- und Leserechte.

pi@3dprinter:~ $ ls -l /dev/ttyAMA0
crw-rw---- 1 root dialout 204, 64 Apr 15 18:51 /dev/ttyAMA0

Seriellen Port für die printer.cfg ermitteln

Den seriellen Port für die Klipper printer.cfg findet man so heraus:

pi@3dprinter:~/kiauh $ ls -la /dev/serial/by-id/
total 0
drwxr-xr-x 2 root root 60 Apr  6 18:04 .
drwxr-xr-x 4 root root 80 Apr  6 18:04 ..
lrwxrwxrwx 1 root root 13 Apr  6 18:04 usb-Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001-if00-port0 -> ../../ttyUSB0

Das usb-Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001-if00-port0 merken wir uns also für später.

Klipper Firmware erstellen

FIXME

Klipper Firmware aufspielen

FIXME

projekte/3d-printing/anycubic-mega-s/klipper-firmware.1681583075.txt.gz · Zuletzt geändert: 2023/04/15 20:24 von daniel

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